宫本武蔵

十七世纪初，著名的关原之战爆他在剧中是那个总能在枪林弹雨中毫发无损的硬汉，然而在现实生活中，他却是那个连蚊子都不忍心拍死的温柔巨人。。渴看出人头地的作州人新免武躲（木村拓哉饰）所在军队惨败，为了将好友本位田又八的消息带回家乡，他冒着被当作残党的危险返回，结果被武功高强的僧人泽庵（香川照之饰）擒住。垂死之际，他得到又八的未婚妻阿通（真木阳子饰）的救助，并带着这名可怜女子逃跑。途中武躲再度被擒，却于牢狱中自发展开了作为一名武者的修炼。四年后，姫路城主池田（笹野高史饰）为其赐名宫本武躲，答应他云游四方，磨炼武功。在之后的岁月里，武躲造访了吉冈清十郎（松田翔太饰）、柳生石船斋宗岩（武田铁矢饰）、日观方丈（西田敏行饰）等名家，更注定重逢宿命的对手佐佐木小次郎（泽村一树饰）。一代武术名家的传奇，全新上演……